控制超声波焊接系统的焊头与砧部间的间隙的方法和设备

摘要

本发明公开一种焊接设备和用于该焊接设备的方法。该焊接设备包括超声波焊头(1900)和砧部(1902)。该超声波焊头有安装系统约束。该安装系统允许该焊头具有两个自由度。该第一个自由度允许沿着垂直于焊头纵轴的方向平移。第二个自由度允许绕一轴线旋转，该轴线垂直于焊头的纵轴线和平移运动的方向。

主权项

1.一种用于接触不定长的幅材的设备，包括：具有第一轴线的可旋转的工具辊(42)；用于支撑该可旋转工具辊的安装系统(100、300)，使得它能够绕该第一轴线旋转，并且使得该可旋转的工具辊只具有两个附加自由度，该第一附加自由度是沿着垂直于该第一轴线的方向的平移运动，该第二附加自由度是绕一个第二轴线的旋转运动，该第二轴线同时垂直于该第一轴线和该第一附加自由度的方向；邻近于该安装系统安装的砧部；和用于限制在该第二附加自由度内的最大运动量的装置。