发明名称 用于调整车辆中转向系统的方法
摘要 在用于调整车辆中转向系统的方法(10)中产生理论轨线(25),该理论轨线(25)分配有容限通道(24),其中产生用于将车辆(10)导引到容限通道内的转向基本力矩。当车辆(10)离开容限通道(24)时,使得转向导引力矩与转向基本力矩相叠加,该转向导引力矩沿容限通道(24)方向施加到车辆(10)上。
申请公布号 CN101641250A 申请公布日期 2010.02.03
申请号 CN200780047780.3 申请日期 2007.10.26
申请人 罗伯特.博世有限公司 发明人 L·巴尔克尔;M·韦尔克斯;T·伦特施勒
分类号 B62D15/02(2006.01)I 主分类号 B62D15/02(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 代理人 周心志;梁 冰
主权项 1.一种用于调整车辆中的转向系统的方法,其中,产生与环境情况相适应的理论轨线(25),并且在所述转向系统(1)中以下列方式调整转向力矩,即,使得所述车辆(10)遵从所述理论轨线(25),其特征在于,-所述理论轨线(25)分配有容限通道(24),并且产生用于在所述容限通道(24)内引导所述车辆(10)的转向基本力矩(MGrund),-当所述车辆(10)离开所述容限通道(24)时,将所述转向基本力矩(MGrund)与转向导引力矩(MFühr)相叠加,所述转向导引力矩(MFühr)沿所述容限通道(24)的方向而施加在所述车辆(10)上。
地址 德国斯图加特