边缘检测装置及边缘检测装置用线传感器

摘要

本发明目的在于提供一种边缘检测装置，其即使在测量空间内的周围温度变动、和各构成部件在制造时存在特性偏差的情况下，也能正确地检测出遮挡物的边缘部分。该边缘检测装置具有：投光部，其由发生单色光的激光光源、将来自该激光光源的单色光转换为单色平行光的投光透镜、以及发射该单色平行光的投光窗构成；受光部，其由与上述投光窗相对置地设置的受光窗、将从该受光窗侵入的上述单色平行光在规定的范围内进行扩散的光扩散元件构成；以及检测部，其对上述线传感器的受光量分布进行解析，检测存在于上述单色平行光的光路上的遮挡物在上述受光单元的排列方向上的边缘位置。

主权项

1.一种边缘检测装置，具有：投光部，其由发生单色光的激光光源、将来自该激光光源的单色光转换为单色平行光的投光透镜、以及发射该单色平行光的投光窗构成；受光部，其由与上述投光窗相对置地设置的受光窗、将从该受光窗侵入的上述单色平行光在规定范围内进行扩散的光扩散元件、以及在一定方向上以规定的间距排列了多个接收该扩散的单色光的受光单元的线传感器构成；以及检测部，其对上述线传感器的受光量分布进行解析，检测存在于上述单色平行光的光路上的遮挡物在上述受光单元的排列方向上的边缘位置。