可动盘的驱动装置及压力机械的滑块驱动装置

摘要

一种压力机械的滑块驱动装置，使得压力机械的滑块由电动(伺服)马达(SM)(从电动马达介于螺杆/螺母机构产生的)推力和从定高压力源供给压油的油压缸(SYL1、SYL2)的推力的复合推力驱动。滑块控制装置，根据滑块位置信号及马达角速度信号控制电动马达(SM)和油压缸(SYL1、SYL2)，同时在滑块负载减小期间将油压缸(SYL1)作为泵起作用，利用从电压马达(SM)介由螺杆/螺母机构及滑块向油压缸(SYL1)传递的推力向定高压力源加载压油。

主权项

1.一种可动盘的驱动装置，其特征在于，包括：电动伺服马达；螺杆/螺母机构，其将所述电动伺服马达的输出转矩作为用于移动可动盘的推力传递给该可动盘；单个或多个液压缸，其经由阀与产生恒定压力的工作液的定高压力源和定低压力源连接；推力传递装置，其将所述液压缸的推力传递给所述可动盘，按照能够在所述螺杆/螺母机构的任意行程位置随时传递推力的方式对所述液压缸和所述可动盘进行连结；速度检测装置，其检测所述可动盘的速度或从所述电动伺服马达的驱动轴到螺杆/螺母机构的任一旋转部的角速度；和控制装置，其根据由所述速度检测装置检测出的速度或角速度，控制所述电动伺服马达及液压缸，所述控制装置，在由所述电动伺服马达产生的推力相对于所述可动盘所要求的推力不足时，根据该不足的推力的大小，补偿驱动所述电动伺服马达，同时使所述单个或多个液压缸开启/关闭动作，使所述电动伺服马达和所述液压缸的复合推力连续变化，由此在所述任意行程位置产生所述要求推力，并且，在所述可动盘的负载减小的规定期间，使所述液压缸的至少1个液压缸作为泵起作用，利用从所述电动伺服马达经由所述螺杆/螺母机构、可动盘及推力传递装置传递给所述液压缸的推力，从所述定低压力源向所述定高压力源加载工作液。