发明名称 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器
摘要 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器,它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接,所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内,所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内,每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置,相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小,实现了较大的潜深,结构简单,实现了无声推进,推进速度快。
申请公布号 CN101638144A 申请公布日期 2010.02.03
申请号 CN200910072515.1 申请日期 2009.07.16
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 王振龙;李健;王扬威;杭观荣;吴清华;杜威
分类号 B63H11/103(2006.01)I 主分类号 B63H11/103(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 朱永林
主权项 1、一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器,它包括硅胶漏斗(2)、仿乌贼外套膜(3)和舱体(4),其特征在于:所述仿乌贼外套膜(3)由多根形状记忆合金丝(5)、有机硅胶柔性机体(6)和多根筋条(7)组成,所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接,所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内,所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内,每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置,相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接,且形状记忆合金丝(5)嵌在仿乌贼外套膜(3)内。
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号