船用高精度光纤陀螺组件标定方法

摘要

一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上，陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行，预热陀螺组件；(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台程序，工控机调用转台程序实现对转台的控制，数据计算机采集陀螺组件的输出；(3)按照六位置标定原理对陀螺的原始输出用matlab进行数据处理，得到陀螺组件的各项误差参数，完成对陀螺组件的标定。本发明的方法具有如下优点：沿用原有的标定设备，没有增加任何的成本，所设计的标定方案操作简单，标定精度高，将传统的标定结果和六位置标定结果分别应用在四位置旋转监控试验中，新的标定方法15h的导航精度提高62.55％。

主权项

1、一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法，其特征是：(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上，陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行，预热陀螺组件；(2)根据三轴光纤陀螺组件静态误差数学模型，设计六位置标定方案标定高精度光纤陀螺组件，按照标定方案编定三轴惯导测试转台程序，在工控机上设定转台控制程序，将转台分别定位在(0°，0°，0°)、(180°，180°，0°)、(180°，0°，0°)、(180°，0°，270°)、(180°，0°，90°)、(0°，0°，90°)六个位置，调用工控机转台程序实现对转台的控制，数据采集计算机采集三轴陀螺组件的输出；(3)对陀螺的输出按照六位置标定原理用matlab进行数据处理，得到陀螺组件的各项误差参数，完成对陀螺组件的标定。