一种空间三维定位方法

摘要

本发明公开了一种空间三维定位方法，采用用于定位操作且能提取出特征点的目标物，各个摄像头拍摄范围的重叠区域覆盖显示屏前方一定空间，目标物在该重叠区域内操作。定位步骤如下：对摄像头进行标定；捕获两个或两个以上目标物特征点；确定目标物特征点的空间坐标；确定目标物的空间方向指向线；确定沿目标物空间方向指向线在显示屏上对应的坐标，即定位坐标。本发明定位操作简单，能实现多点三维空间定位；当显示屏较大时，通过本发明沿目标物空间方向指向线进行在显示屏上对应定位的方式，依然可以轻松实现三维定位，因此本发明尤其适合应用在大屏幕定位。

主权项

1、一种空间三维定位方法，其特征在于：实现本定位方法的空间三维定位装置包括显示屏和用于定位操作且能提取出特征点的目标物，还包括依次连接的图像处理模块、接口模块和计算机模块，其中，图像处理模块包括至少两个摄像头，该图像处理模块放置在显示屏的前方且不遮挡到显示屏的位置，各个摄像头拍摄范围的重叠区域覆盖显示屏前方一定空间；而所述目标物在该重叠区域内操作；本发明定位方法在进行定位之前或定位开始时，首先对图像处理模块中的各个摄像头进行标定，然后依次进行以下操作：(1)摄像头进行拍摄，获取图像数据；(2)根据步骤(1)获取的图像数据捕获两个或两个以上目标物特征点；(3)确定步骤(2)中所述目标物特征点的空间坐标；(4)根据步骤(3)中所述目标物特征点的空间坐标，确定目标物的空间方向指向线；(5)确定沿步骤(4)所述目标物空间方向指向线在显示屏上对应的坐标，即为目标物在显示屏上对应指向的定位坐标。