一种防抱死方法

摘要

本发明公开了一种防抱死方法，主要包括以下步骤：实验测定初始比较值；实时检测车加速度a_n与各个车轮轮速并输出模拟信号；将各个车轮轮速信号转换成相应加速度信号，其中三个或三个以上加速度信号通过或门传入可编程控制单元，同时各个车轮加速度信号经电压翻转后取数值最大的信号a_m输出；将a_n与a_m转换为相同电压信号，再分别经过A/D转换后输入可编程控制单元；可编程控制单元对a_n与a_m进行比较并据比较结果决定是否启动防抱死系统并相应控制刹车频率增减；电磁阀控制制动力执行单元对车轮进行点刹直至车或飞机停止运动为止。本发明操作步骤简单、方便且经济实用，通过对车轮进行连续点刹，能准确地实现防抱死功能、安全性高。

主权项

1.一种防抱死方法，其特征在于：主要包括以下步骤：(a)实验测定初始比较值M0并输入可编程控制单元(5)：M0＝c×a0，其中0.05≤c≤0.15，a0为各个被测车轮处于全新状态且路面摩擦系数为0.6时所测得的数值最大的车轮加速度；(b)实时对车加速度an与各个车轮轮速进行检测，当检测到的轮速信号为数字信号时，还需经串接的D/A转换电路(13)将数字信号转换为模拟信号；(c)经微分电路(3)将各个车轮轮速模拟信号转换成相应加速度信号ai，其中三个或三个以上加速度信号ai通过或门(15)传入可编程控制单元(5)，其每隔2-200ms判断加速度信号ai的正负，当ai≥0时，可编程控制单元(5)不输出刹车频率；当ai＜0时，可编程序控制器开始运算，各个车轮加速度信号经电压翻转电路(14)后通过比较选择电路(8)从中取数值最大的加速度信号am输出；所述三个或三个以上加速度信号ai中包括所有前轮的加速度信号；(d)通过串接的放大电路一(11)将两路信号an与am转换为相同的电压信号，再分别经过A/D转换电路(2)转换为数字信号后输入至可编程控制单元(5)；(e)可编程控制单元(5)对输入的两路信号an与am进行比较并根据比较得出的差值信号M＝am-an与M0的比较结果调用初始刹车频率，且在此基础上相应控制电磁阀(6)的开关频率即刹车频率减小或增大：第1步、可编程控制单元(5)采样比较电路(4)所输出差值信号Mn-1＝am-an并计算比值Mn-1/M0，当比值大于或等于0.95时，可编程控制单元(5)不输出刹车频率，2-200ms后再次检测判断Mn-1/M0比值；当比值小于0.95时，可编程控制单元(5)调用初始刹车频率P01并将保存为P0后输出；第2步、2-200ms后检测计算Mn-1＝am-an并计算比值Mn-1/M0，当比值大于或等于0.95时，保持输出刹车频率P0，2-200ms后返回再次检测计算Mn-1并计算比值Mn-1/M0；当比值小于0.95时，将刹车频率在P0的基础上减小或增大1-3Hz，将该频率保存为P1后输出；2-200ms后检测计算M＝am-an并计算比值M/M0，当比值大于或等于0.95时，保持输出刹车频率P1，2-200ms后返回再次检测计算M并计算比值M/M0；当比值小于0.95时，比较M与Mn-1大小；第3步：当M＜Mn-1时，保存M为Mn-1，将刹车频率在P1的基础上再次减小或增大1-3Hz并保存为P1后输出；2-200ms后返回检测计算M＝am-an并计算比值M/M0，当比值大于或等于0.95时，保持输出刹车频率P1，2-200ms后返回再次检测计算M并计算比值M/M0；当比值小于0.95时，比较M与Mn-1大小，当M＜Mn-1时，保存M为Mn-1，将刹车频率在P1的基础上再减小或增大1-3Hz并保存为P1后输出，2-200ms后再次检测计算M并计算比值M/M0，而当M≥Mn-1时，输出刹车频率P0，返回第2步；反之，第2步后当M≥Mn-1时，将刹车频率在P1的基础上增大或减小1-3Hz并保存为P1后输出；2-200ms后检测计算M＝am-an并计算比值M/M0，当比值大于或等于0.95时，保持输出刹车频率P1，2-200ms后返回再次检测计算M并计算比值M/M0；当比值小于0.95时，比较M与Mn-1大小，当M＜Mn-1时，保存M为Mn-1，将刹车频率在P1的基础上再次增大或减小1-3Hz并保存为P1后输出，2-200ms后返回再次检测计算M并计算比值M/M0，而当M≥Mn-1时，输出刹车频率P0，返回第2步；(f)电磁阀(6)控制制动力执行单元(7)对车轮进行点刹，刹车过程中检测单元实时检测并不断重复步骤(e)对刹车频率进行控制调整直至车停止运动为止。