轮胎组装-拆卸机的自动检测装置

摘要

本发明涉及一种用于轮胎组装—拆卸机的自动检测装置，所述轮胎组装—拆卸机具有：至少一个用于具有轮胎的车轮的转动支架(G)，该车轮的轮胎胎圈将从其轮辋边缘释放；至少一个可伸缩的胎圈释放臂(T₁、T₂)，每一个臂支撑至少一个相应的胎圈释放滚筒(R₁、R₂)，并在使用中，其设置朝向所述的具有轮胎的车轮(9)，所述检测装置(1)的特征在于其包括：至少一个传感器部件(3)，该传感器部件可移动地支撑在相应的胎圈释放滚筒(R₁、R₂)上；用于每一个传感器部件(3)的驱动装置(5)，从而可以在静止位置和伸出的工作位置之间移动；以及电子控制单元(34)，设置成其响应由所述传感器部件(3)在所述工作位置中的所产生的控制信号而动作。

主权项

1.一种用于轮胎组装-拆卸机的自动检测装置，所述轮胎组装-拆卸机具有：至少一个用于具有轮胎的车轮的转动支架(G)，该车轮的轮胎胎圈将从其轮辋边缘释放；至少两个可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)，每一个臂支撑至少一个相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)，并在使用中，其设置朝向所述的具有轮胎的车轮(9)，所述检测装置(1)的特征在于其包括：至少一个传感器部件(3)，该传感器部件可移动地支撑在相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)上；用于每一个传感器部件(3)的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括至少一个具有杆状部件(5a)的线性致动器，设置成所述杆状部件(5a)支撑相应的传感器部件(3)并由相应的线性致动器控制，从而使所述驱动装置(5)在伸出工作位置和回缩静止位置之间移动；以及电子控制单元(34)，设置成其响应由所述传感器部件(3)在所述工作位置中的所产生的控制信号而以如下顺序执行操作：所述驱动装置(5)的杆状部件(5a)回复到其静止位置处，控制一个合成运动，所述合成运动包括所述可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)的相互靠近运动和朝向具有轮胎的车轮(9)的转动轴线的前进运动，开始转动所述转动支架(G)和锁定所述可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)。