主权项 |
1、一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置,包括一支架(8)及设置在支架(8)上的手指支撑(10),其特征在于:在所述的支架(8)的一端设置有第一轴(11),第一轴(11)的一端与一电机(1)连接,在所述的支架(8)的另一端设置有第二轴(12),该第二轴(12)的一端与一磁流变液阻尼器(3)连接,所述的第二轴(12)的另一端与第一轴(11)的另一端通过一弹簧(4)连接,所述的手指支撑(10)固定在所述的第二轴(12)上,在所述的第二轴(12)上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器(7),以及用于测量第二轴扭矩的力传感器(5),所述的磁流变液阻尼器(3)包括:壳体以及设置在壳体内的力反馈轴(35)、磁流变液(312)、旋转盘(33)、固定盘(37)、绝磁环(311)以及线圈(38),所述的旋转盘(33)固定在力反馈轴(35)上,所述的固定盘(37)固定在壳体上并间隔的布置在旋转盘(33)之间,所述的磁流变液(312)填充在旋转盘(33)与固定盘(37)周围,在固定盘(37)的外侧设置所述的绝磁环(311),在绝磁环(311)上绕制所述的线圈(38),所述的力反馈轴(35)与所述的第二轴(12)的一端固定连接,所述的壳体与支架(8)固定连接。 |