自动进料及收料装置

摘要

本实用新型关于一种自动进料及收料装置，自动控制料盘执行进、收料的动作，包括：一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，利用旋转式手臂支撑座将旋转式机械手臂紧密固定，该进料装置及该收料装置设置于该旋转式手臂支撑座的内置空间。

主权项

1.一种自动进料及收料装置，用于输送进料盘与收料盘，其特征在于，包括：一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，该旋转式机械手臂紧密固定于该旋转式手臂支撑座，该旋转式手臂支撑座具有一内置空间，该进料装置及该收料装置设置于该旋转式手臂支撑座的该内置空间。