数字式电液同步控制系统

摘要

本实用新型公开了一种数字式电液同步控制系统，包括液压执行机构、对液压执行机构进行同步控制的数字式同步控制机构，和为二者提供动力油液的电液动力源以及对动力源和同步控制机构进行控制的电液控制系统；液压执行机构为液压油缸；电液动力源包括储油箱、双作用液压油泵及其驱动电动机；电液控制系统包括分别检测液压油泵油液压力和电动机转速的检测装置和对电动机进行控制的变频调速器与控制器；数字式同步控制机构包括数字同步阀、数字式同步控制器和检测液压油缸输出轴位移的位移传感器。本实用新型结构简单、使用操作简便且使用效果好、节能、无油液泄漏，能根据不同类型控制对象的运行特性要求，实现无级调速和高精度同步的目的。

主权项

1.一种数字式电液同步控制系统，其特征在于：包括液压执行机构、直接对所述液压执行机构进行同步控制的数字式同步控制机构，和为所述液压执行机构与数字式同步控制机构提供动力油液的电液动力源，以及对所述电液动力源和数字式同步控制机构进行综合控制的电液控制系统；所述液压执行机构为液压油缸且其数量为两个或四个；所述电液动力源包括储油箱、两个进排油口分别通过液压管路与所述储油箱相连的双作用液压油泵(12)，和对双作用液压油泵(12)进行驱动的电动机(15)；所述储油箱与双作用液压油泵(12)间的两个液压管路上均串接有液控单向阀；所述电液控制系统包括两个分别对双作用液压油泵(12)两个进排油口处的油液压力进行实时检测的压力传感器、对电动机(15)的转速进行实时检测的速度检测装置、直接对电动机(15)的转速进行控制调整的变频调速器(18)，和根据所述压力传感器和速度检测装置所检测信号且通过变频调速器(18)对电动机(15)进行控制的控制器(16)；所述数字式同步控制机构包括数字同步阀、数字式同步控制器(9)，和对所述液压油缸的动力输出轴即活塞杆的位移进行实时检测的位移传感器；所述位移传感器的数量与液压油缸的数量相同且均接同步控制器(9)；所述数字同步阀由阀体(19)和在阀体(19)内的阀腔中作水平直线运动的阀芯(20)组成；所述阀芯(20)由步进电机(26)通过机械驱动轴进行直接驱动，所述机械驱动轴上安装有零位传感器(24)；所述阀体(19)上开有一个油液进口(21)和两个分别与油液进口(21)相通的分流口(22)，油液进口(21)分别与两个分流口(22)组成两个汇流-分流油路，所述两个汇流-分流油路呈对称分布，两个分流口(22)的开口量通过阀芯(20)的左右移动进行调节；所述步进电机(26)由同步控制器(9)进行控制，零位传感器(24)接同步控制器(9)；所述控制器(16)与同步控制器(9)间进行双向通信；所述同步控制器(9)为对所述各位移传感器所检测信号进行作差比较，且根据作差比较得出的差值信号相应对步进电机(26)进行控制的数字式同步控制器；所述控制器(16)为对各位移传感器所检测信号进行均值运算并与预先设置参数进行对比分析后，相应对电动机(15)进行控制的主控制器；当所述液压油缸的数量为两个时，所述数字同步阀的数量为一个且其油液进口(21)通过液压管路与双作用液压油泵(12)的一个进排油口相接，双作用液压油泵(12)的另一个进排油口通过液压管路分别与两个液压油缸的无杆腔相接，所述数字同步阀的两个分流口(22)分别通过液压管路与两个液压油缸的有杆腔相接；两个分流口(22)与两个液压油缸间的液压管路上均串接有对液压油缸进行安全锁定的安全锁定机构；当所述液压油缸的数量为四个时，所述数字同步阀的数量为三个且分别为一个一级数字同步阀和两个二级数字同步阀；所述一级数字同步阀的油液进口(21)通过液压管路与双作用液压油泵(12)的一个进排油口相接，双作用液压油泵(12)的另一个进排油口通过液压管路分别与四个液压油缸的无杆腔相接，所述一级数字同步阀的两个分流口(22)分别通过液压管路与两个二级数字同步阀的油液进口(21)相接，两个二级数字同步阀的四个分流口(22)分别通过液压管路与四个液压油缸的有杆腔相接。