一种组合式的消防机器人液压系统

摘要

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种组合式的消防机器人液压系统，由发动机、液压油箱、开式液压油路和闭式液压油路组成，开式液压油路由开式负载敏感泵、PVG阀组、第一行走马达、第二行走马达、水泵驱动马达、风机俯仰油缸和液压油回油过滤器组成；闭式液压油路由液压油进油过滤器、闭式液压泵、闭式液压补偿泵和风机马达组成；本实用新型用于实现消防机器人的行走、增压水泵的驱动、风机的俯仰、排烟风机的驱动等功能。该类消防机器人可在救灾人员的远距离控制下，进入火场进行排烟或冷却作业，或对火灾进行细水雾灭火，有效地保障消防人员在上述场所所面临的人身安全。

主权项

1、一种组合式的消防机器人液压系统，由发动机(1)、液压油箱(2)、开式液压油路(3)和闭式液压油路(4)组成，其特征在于开式液压油路(3)由开式负载敏感泵(301)、PVG阀组(302)、第一行走马达(303)、第二行走马达(304)、水泵驱动马达(305)、风机俯仰油缸(306)和液压油回油过滤器(307)组成；闭式液压油路(4)由液压油进油过滤器(401)、闭式液压泵(402)、闭式液压补偿泵(403)和风机马达(404)组成；其中，发动机(1)分别连接开式负载敏感泵(301)和闭式液压补偿泵(403)，闭式液压泵(402)连接闭式液压补偿泵(403)，闭式液压补偿泵(403)与液压油箱(2)之间设有液压油进油过滤器(401)，闭式液压泵(402)的进油口连接风机马达(404)的回油口，闭式液压泵(402)的回油口连接风机马达(404)的进油口，形成一个回路；开式负载敏感泵(301)连接PVG阀组(302)，PVG阀组(302)分别连接第一行走马达(303)、第二行走马达(304)、水泵驱动马达(305)、风机俯仰油缸(306)和液压油回油过滤器(307)，液压油回油过滤器(307)的另一端连接液压油箱(2)。