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<p>Procedimiento para la regulación de la velocidad de un vehículo sobre carriles, en el que a partir de un valor real de velocidad (Vreal) del vehículo sobre carriles y a partir de un valor teórico de velocidad (Vteórico) prefijable se conforma (S1) un valor de velocidad diferencial (DV), caracterizado porque a partir del valor de velocidad diferencial (DV) y de un primer factor dependiente de la masa de tracción (kp) se conforma (S2) un valor teórico de aceleración (ateórico) limitado, y porque a partir del valor teórico de aceleración (ateórico) limitado y un valor real de aceleración (areal) se genera (S3, S4) un valor teórico de fuerza de tracción (FZteórico).</p> |
