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<p>Es wird ein Verfahren zur Erfassung von schnell und/oder ungleichmäßig bewegten Objekten mit folgenden Schritten beschrieben: mit mindestens einer ersten, eindimensional auflösenden Kamera (K1) mit mindestens einer Zeile (Z1), wird ein Objektbereich erfasst, wobei das Bild der ersten Kamera längs zur Bewegungsrichtung von Objekten verläuft, mit mindestens einer zweiten, eindimensional auflösenden Kamera (K2) mit mindestens einer Zeile (Z2) wird ein erfasstes Objekt (1, 2) zeilenweise abgetastet, wobei das Bild der zweiten Kamera quer zur Bewegungsrichtung von Objekten verläuft, und es wird ein zweidimensionales Bild des Objektes erzeugt, wobei sich die Bildfelder der beiden Kameras (K1, K2) zumindest an einem Bildpunkt, der in einem von der zweiten Kamera erzeugten Bild vorhandenen ist, überschneiden. Das Verfahren zu Erkennung von schnell und/oder ungleichmäßig bewegten Objekten mit mindest einer ersten eindimensional auflösenden Kamera (K1) mit mindestens einer Zeile (Z1), erfasst das Bild längs zur Bewegungsrichtung von Objekten, wobei ein vorgegebenes Zeilenprofil, welches das Objekt beschreibt, von der Kamera (K1) aufgenommen und erkannt wird.</p> |
