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Un sistema para cartografiar un útil subterráneo, que comprende: una unidad (256) de adquisición de datos geofísicos que genera datos de detección representativos de un útil subterráneo dentro de una subsuperficie de la tierra; una unidad (254) de posicionamiento geográfico que genera datos de posicionamiento geográfico representativos de una posición geográfica de la unidad (256) de adquisición de datos geofísicos a medida que la unidad (256) de adquisición de datos geofísicos se mueve a lo largo de una ruta predeterminada; caracterizado por una memoria (272, 274, 278, 280) para almacenar los datos de posicionamiento geográfico y los datos de detección adquiridos por la unidad (254) de posicionamiento geográfico y la unidad (256) de adquisición de datos geofísicos, respectivamente; y un procesador (264, 252), acoplado a la memoria (278/280), que asocia los datos de posicionamiento geográfico con los datos de detección para generar datos de cartografía representativos de una cartografía del útil subterráneo dentro de la subsuperficie.
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