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Ein Heißgasmotor nach dem Stirlingprinzip hat mindestens zwei in separaten Zylindern befindliche, durch eine Steuerung bewegungsmäßig miteinander gekoppelte Kolben, von denen wenigstens einer in einem kühlbaren Kompressionszylinder als Verdränger und einer in einem heizbaren Arbeitszylinder als Arbeitskolben geführt ist und zwischen den Zylindern ein oder mehrere Gaskanäle für das Heißgas vorgesehen sind, wobei die Kolben berührungslos in den Zylindern schwenken.
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