| 摘要 |
<p>Die Vorrichtung, die der Abgabe eines Klebstoffes (8) an einen Gegenstand (9), insbesondere an einen mit einer Glasscheibe abzudeckenden Fahrzeugrahmen, dient weist eine Steuereinheit (1), gegebenenfalls einen Leitrechner auf, durch den eine der Abgabe des Klebstoffes (8) dienende Abgabeeinheit (30) mittels einer Antriebseinheit (2) entlang einer zumindest teilweise gekrümmten, vorzugsweise in sich geschlossenen Bahn (B) führbar ist und durch den in Abhängigkeit der Position der Abgabeeinheit (30) eine mit der Abgabeeinheit (30) gekoppelte Fördervorrichtung (3) steuerbar ist. Erfindungsgemäss ist die Antriebseinheit (2) mittels eines ersten Moduls (11) durch einen unabhängigen ersten Teilprozess (TP1) und die Fördervorrichtung (3) mittels eines zweiten Moduls (12) mit einem vom ersten Teilprozess (TP1) abhängigen zweiten Teilprozess (TP2) steuerbar, dessen für die Fördervorrichtung (3) vorgesehene Steuerdaten während des Abfahrens des ersten Teilprozesses (TP1) ermittelt oder in Abhängigkeit des Verlaufs des ersten Teilprozesses (TP1) berechnet, anschliessend gespeichert und für jedes nachfolgende Abfahren des ersten Teilprozesses (TP1) ausgegeben werden, wobei die beiden zueinander korrespondierenden und mit derselben Taktfrequenz betreibbaren Teilprozesse (TP1, TP2) an wenigstens einem Punkt miteinander synchronisiert werden.</p> |
