一种具有自调整能力的机器人天线平台

摘要

本发明提供的是一种具有自调整能力的机器人天线平台。其组成包括第一直齿轮(Z₁)、第二直齿轮(Z₂)、第三直齿轮(Z₃)、第四直齿轮(Z₄)、第五直齿轮(Z₅)、系杆(H)、第一同步带7、第二同步带8和天线平台9。本发明为在崎岖地面的导航通信提供了一个相对稳定移动机器人平台。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，同时也能保持天线平台天线的稳定运动。这样的机构设计有助于更好的控制机器人的执行机构的运动，同时又能将移动机器人采集的数据，更快更清晰的传输。

主权项

1、一种具有自调整能力的机器人天线平台，其特征是：其组成包括第一直齿轮(Z1)、第二直齿轮(Z2)、第三直齿轮(Z3)、第四直齿轮(Z4)、第五直齿轮(Z5)、系杆(H)、第一同步带7、第二同步带8和天线平台9；第一直齿轮(Z1)和第二直齿轮(Z2)相互啮合，第二直齿轮(Z2)和第三直齿轮(Z3)通过一根轴系固定相连，第三直齿轮(Z3)与第五直齿轮(Z5)是通过第四直齿轮(Z4)相互啮合，第一直齿轮(Z1)、第四直齿轮(Z4)在一方面绕其自身的几何轴线回转，同时其自身的几何轴线又随构件(H)绕固定轴线回转，第一直齿轮(Z1)通过第一同步带7带动天线平台9的一个轮子转动，第五直齿轮(Z5)通过第二同步带8带动天线平台9的另一个轮子转动。