主权项 |
1.一种跳频系统干扰样式识别技术,其特征在于包括以下步骤:(一)预处理(1)对有干扰存在的跳频接收信号x(m)进行时频分析,采用短时傅里叶变换,将时域信号变换到时频域,并在此基础上,根据已知的跳频图案,在时频域进行去跳频点处理,得到去跳频点后的时频图S<sub>qt</sub>(m,n);(2)对去跳频点后的时频图S<sub>qt</sub>(m,n)进行归一化处理,然后沿时间轴求平均值,得到去跳频点后的平均频谱p<sub>qt</sub>(n);(3)根据平均频谱P<sub>qt</sub>(n),计算出干扰的归一化3dB带宽B<sub>w</sub>和干扰载频F<sub>c</sub>;(4)将步骤(3)中计算得到的B<sub>w</sub>与确定的阈值T<sub>Bw</sub>比较,如果B<sub>w</sub>小于T<sub>Bw</sub>,则判为窄带干扰,进入窄带干扰识别流程,否则判为宽带干扰,进入宽带干扰识别流程;(二)窄带干扰识别流程对于存在窄带干扰的跳频接收信号x(m),将以干扰载频F<sub>c</sub>为中心,在窄带干扰带宽阈值T<sub>Bw</sub>内的跳频点称为干扰跳频点,其它跳频点称为非干扰跳频点,并进行以下处理:(1)将跳频接收信号x(m)中存在干扰跳频点的部分在时域截去,将截去干扰跳频点后的跳频接收信号变换到频域,在频域去除非干扰跳频点,并进一步在频域滤除噪声,得到干扰的频域估计J(k),然后反变换到时域,得到干扰的时域估计j(m);(2)根据步骤(1)中得到的干扰的时域估计j(m),按照下式计算参数包络变化系数R<sub>a</sub>和零中心归一化幅度的频谱最大值γ<sub>max</sub>:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>R</mi><mi>a</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>σ</mi><mi>a</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>/</mo><msubsup><mi>μ</mi><mi>a</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></math>]]></maths>γ<sub>max</sub>=max|FFT[a<sub>cn</sub>(m)]<sup>2</sup>/N<sub>s</sub>|其中,μ<sub>a</sub>和σ<sub>a</sub><sup>2</sup>分别是干扰时域估计j(m)的包络的均值和方差;N<sub>s</sub>为采样点数,a<sub>cn</sub>(m)为零中心归一化幅度,a<sub>cn</sub>(m)由下式计算得到:a<sub>cn</sub>(m)=a<sub>j</sub>(m)/m<sub>a</sub>-1其中,<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>m</mi><mi>a</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>N</mi><mi>s</mi></msub></mfrac><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mi>s</mi></msub></munderover><msub><mi>a</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>a<sub>j</sub>(m)是干扰时域估计j(m)的瞬时幅度;如果R<sub>a</sub>大于阈值T<sub>a</sub>且γ<sub>max</sub>大于阈值T<sub>γ</sub>,则判为ASK类键控干扰;如果R<sub>a</sub>大于阈值T<sub>a</sub>且γ<sub>max</sub>小于阈值T<sub>γ</sub>,则判为噪声调幅干扰AM;如果R<sub>a</sub>小于或等于阈值T<sub>a</sub>,则进入步骤(3);(3)根据预处理中得到的平均频谱P<sub>qt</sub>(n),按照下面公式计算峰值带宽比R<sub>p</sub>:R<sub>p</sub>=P<sub>m</sub>/B<sub>w</sub>其中,P<sub>m</sub>是P<sub>qt</sub>(n)的峰值相对于干扰信号能量的归一化,B<sub>w</sub>是预处理中得到的归一化3dB带宽,并且根据步骤(1)中得到的干扰频谱J(k),计算频谱的归一化峰度μ<sub>f</sub>:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>μ</mi><mi>f</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>E</mi><mo>{</mo><msup><mrow><mo>|</mo><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mn>4</mn></msup><mo>}</mo></mrow><msup><mrow><mo>{</mo><mi>E</mi><mo>[</mo><msup><mrow><mo>|</mo><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac></mrow></math>]]></maths>如果R<sub>p</sub>大于阈值T<sub>p</sub>且μ<sub>f</sub>大于阈值T<sub>μ1</sub>,则判为单音干扰,如果R<sub>p</sub>大于阈值T<sub>p</sub>且μ<sub>f</sub>小于阈值T<sub>μ1</sub>,则判为PSK类键控干扰,如果R<sub>p</sub>小于或等于阈值T<sub>p</sub>,则进入步骤(4);(4)根据步骤(1)中得到的干扰频谱J(k),按照下面公式计算频谱的谱峰紧致度R<sub>v</sub>:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>R</mi><mi>v</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>m</mi><mi>R</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>m</mi><mi>L</mi></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munder><mi>Σ</mi><mrow><msub><mi>J</mi><mi>u</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>≥</mo><mn>0.5</mn></mrow></munder><msub><mi>J</mi><mi>u</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>J</mi><mi>u</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>m</mi><mi>L</mi></msub><mo>=</mo><munder><mi>min</mi><mrow><msub><mi>j</mi><mi>u</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>≥</mo><mn>0.5</mn></mrow></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mi></mi></mrow></math>]]></maths><maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>m</mi><mi>R</mi></msub><mo>=</mo><munder><mi>max</mi><mrow><msub><mi>J</mi><mi>u</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>≥</mo><mn>0.5</mn></mrow></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>如果μ<sub>f</sub>小于阈值T<sub>μ2</sub>且R<sub>v</sub>大于阈值T<sub>v</sub>,则判为噪声调频干扰,否则判为FSK类键控干扰,结束窄带干扰识别流程;(三)宽带干扰识别流程(1)首先,根据预处理中得到的平均频谱P<sub>qt</sub>(n),根据下式计算平均频谱平坦系数F<sub>ss</sub>:<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>F</mi><mi>ss</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>N</mi><mi>t</mi></msub></mfrac><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mi>t</mi></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>P</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mover><mrow><msub><mi>P</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>‾</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></math>]]></maths>其中,<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>P</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mi>qt</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>L</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>L</mi></mrow><mi>L</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mi>qt</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,P<sub>qt</sub>(n)为去跳频点后的平均频谱,N<sub>t</sub>为P<sub>qt</sub>(n)的长度,L是滑动平均窗口的宽度,取L=0.03N<sub>t</sub>;其次,根据预处理中得到的时频图S<sub>qt</sub>(m,n),按照下式计算旋转变换域的峰值系数R<sub>f</sub>和峰值角度α<sub>max</sub>:<maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>R</mi><mi>f</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><munder><mi>max</mi><mrow><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>α</mi></mrow></munder><mo>{</mo><msub><mi>R</mi><mi>T</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mrow><mover><mrow><msub><mi>R</mi><mi>T</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>‾</mo></mover></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,R<sub>T</sub>(u,α)是对去跳频点后的时频图S<sub>qt</sub>(m,n)进行阈值Radon变换后得到的二维图像,α为Radon变换的旋转角,u为时频图原点到投影积分直线的距离;R<sub>T</sub>(u,α)是R<sub>T</sub>(u,α)的全局平均值,<img file="A2009100815200004C1.GIF" wi="279" he="67" />是R<sub>T</sub>(u,α)的全局最大值,此最大值对应的角度α即为旋转变换域的峰值角度α<sub>max</sub>;然后,按照下面公式,进一步计算旋转变换域的峰值叠加系数R<sub>fm</sub>:<maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>R</mi><mi>fm</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><munder><mi>max</mi><mi>α</mi></munder><mo>{</mo><msub><mi>P</mi><mi>R</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mrow><mover><mrow><msub><mi>P</mi><mi>R</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>‾</mo></mover></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,P<sub>R</sub>(α)是R<sub>T</sub>(u,α)在各个α角的累加,R<sub>T</sub>(u,α)是S<sub>qt</sub>(m,n)经过阈值Radon变换后的结果,而<img file="A2009100815200004C3.GIF" wi="235" he="65" />是P<sub>R</sub>(α)的最大值,P<sub>R</sub>(α)是P<sub>R</sub>(α)的平均值;(2)如果F<sub>ss</sub>大于阈值T<sub>f</sub>且α<sub>max</sub>=90°,则判为宽带梳状干扰,否则进入步骤(3);(3)如果R<sub>f</sub>大于阈值T<sub>f1</sub>且α<sub>max</sub>≠90°,则判为强宽带线扫频干扰,否则进入步骤(4);(4)如果R<sub>fm</sub>大于阈值T<sub>m1</sub>且α<sub>max</sub>≠90°,则判为弱宽带线扫频干扰,否则进入步骤(5);(5)如果R<sub>f</sub>大于阈值T<sub>f2</sub>且R<sub>fm</sub>大于阈值T<sub>m2</sub>,则判为宽带噪声干扰,否则判为未知干扰,结束宽带干扰识别流程。 |