基于相机的车道标志检测

摘要

本发明涉及基于相机的车道标志检测。提供了一种使用图像装置检测车辆道路中车道标志的方法。使用所述图像装置捕获道路输入数据。向所述道路输入数据应用亮度标准化。所述方法检测所述标准化数据中几个主要方向中的道路车道标志。在每个主要方向中，将所述标准化的输入数据与定向边缘检测滤波器作卷积，以产生定向边缘基滤波器响应。将所述标准化的输入数据与定向线检测滤波器作卷积，以产生定向线基滤波器响应。响应于每个主要方向中的所述边缘基滤波器响应和所述线基滤波器响应来选择候选车道标志。向所述候选车道标志应用变换技术，以识别各主要方向的车道标志。

主权项

1.一种使用图像装置检测车辆道路中车道标志的方法，该方法包括如下步骤：使用所述图像装置捕获道路输入数据；向所述道路输入数据应用亮度标准化；将所述标准化的输入数据与边缘检测滤波器作卷积，以产生边缘基滤波器响应；将所述标准化的输入数据与线检测滤波器作卷积，以产生线基滤波器响应；响应于所述边缘基滤波器响应和所述线基滤波器响应来选择候选车道标志；以及向所述候选车道标志应用变换技术，以识别所述车道标志。