用于车辆的驾驶辅助方法和系统

摘要

一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。

主权项

1.一种用于车辆(5)的驾驶辅助系统，该系统包括：反作用力设备(51a、51b、52a、52b、53、54a、54b、56)，其分别基于关于该车辆和在该车辆的路径上所检测到的障碍物的稳定信息和瞬变信息，确定不同的反作用力值(FA1、FB1、FA2、FB2)；驾驶者控制式输入设备(62、92)，其可由驾驶者手动操作；以及致动器(61、91)，其与该驾驶者控制式输入设备(62、92)连接，其中，该稳定信息包括该车辆(5)的速度(Vh)和从该车辆(5)到该障碍物的距离(X)，该瞬变信息包括从该车辆(5)到该障碍物的该距离(X)和该车辆相对于该障碍物的相对速度(Vr)，其中，该反作用力设备(51a、51b、52a、52b、53、54a、54b、56)包括风险度计算设备(52a、52b)，该风险度计算设备(52a、52b)基于该稳定信息和该瞬变信息分别确定包括第一和第二风险度的不同的风险度，其中，该反作用力设备(51a、51b、52a、52b、53、54a、54b、56)包括反作用力计算设备(54a、54b)，该反作用力计算设备(54a、54b)分别计算作为不同风险度的函数的不同的反作用力值(FA1、FB1、FA2、FB2)，其中，该反作用力设备(51a、51b、52a、52b、53、54a、54b、56)包括：加权设备(53)，其对基于该瞬变信息的反作用力值进行加权；以及反作用力选择设备(56)，其从基于该稳定信息的反作用力值和基于该瞬变信息的加权的反作用力值中选择具有最大绝对值的反作用力值，该反作用力选择设备(56)提供表示所选择的反作用力值的信号以使该致动器(61、91)通过从该驾驶者控制式输入设备(62、92)输入的反作用力将所选择的反作用力值传送给该驾驶者。