| 发明名称 | 抓取式装箱机中抓取机器人装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及抓取式装箱机中的抓取机器人装置，包括抓手支架、连杆机构、驱动抓手支架机构、横梁，驱动抓手支架机构通过连杆机构与抓手支架相连，连杆机构分别与抓手支架和横梁相连，调节抓手支架高度的机构通过横梁与抓手支架相连。本发明成本低廉、运行稳定、结构精巧。配置了本发明的抓取式装箱机在2-4秒内完成一次物料抓取装箱工作。适用于大多数规则、不规则的物料快速装箱。 | ||
| 申请公布号 | CN101628629A | 申请公布日期 | 2010.01.20 |
| 申请号 | CN200910063585.0 | 申请日期 | 2009.08.11 |
| 申请人 | 武汉人天包装技术有限公司 | 发明人 | 李响;王汀;唐鹏;张波;马永 |
| 分类号 | B65B5/00(2006.01)I;B25J3/00(2006.01)I;B25J3/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B65B5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐正玉 |
| 主权项 | 1、抓取式装箱机中的抓取机器人装置，包括抓手支架、连杆机构、驱动抓手支架机构、横梁，其特征在于：驱动抓手支架机构通过连杆机构与抓手支架相连，连杆机构分别与抓手支架和横梁相连，调节抓手支架高度的机构通过横梁与抓手支架相连。 | ||
| 地址 | 430205湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区 | ||