利用太阳能的智能化沙漠表面推平系统

摘要

本发明提供一种在计算机控制下使用太阳能的沙漠表面推平系统。主要由电源系统、计算机与电机驱动系统、行走机构、推平平整机构四部分构成。电源系统将太阳能转化为电能贮存，并向用电器件提供电能。计算机根据沙漠中指定区域的三维地形数据，计算出最佳的推平轨迹，由推平平整机构与行走机构配合工作，在沙漠表面进行推平和平整。所需能量几乎全部来自太阳能，不使用化石能源，不用架设电力线路，不受天气影响，可全天候施工。在计算机的控制下，以无人操控方式，在自然环境恶劣的沙漠地带自动完成工作。行走机构简单可靠，可以多台联合工作的方式进行大面积的沙漠推平，为沙漠表面硬化提供更好条件。

主权项

1、一种利用太阳能的智能化沙漠表面推平系统，主要包括：计算机与电机驱动系统(10)、推平平整机构(20)、行走机构(30)、电源系统(40)；计算机与电机驱动系统(10)主要由基站计算机(100)、基站GPS卫星定位器(101)、基站无线网络天线(102)、机载计算机(110)、机载无线网络天线(111)、步进/伺服电机控制器(121)、I/O输入输出端(122)、机载GPS卫星定位器(123)、步进/伺服电机驱动器(131、132、133、134、135、136)组成；行走机构(30)主要由步进/伺服电机(303、304)、行走车架(310)、履带(311、312)、履带传动辅助轮(315)组成；履带传动辅助轮(315)安装在行走车架(310)上，履带(311、312)安装在履带传动辅助轮(315)上；推平平整机构(20)主要由前推沙板升降步进/伺服电机(201)、前推沙板(203)、后推沙板升降步进/伺服电机(202)、后推沙板(204)组成；推沙板上有支架(210)、通过销轴(330)安装在车架(310)上；电源系统(40)主要由电源充放电管理装置(400)、蓄电池组(401)、机载太阳能电源(410)、太阳能电源基站(420)、发电机(430)组成；机载太阳能电源(410)主要由太阳能电池(450)、太阳能电池板支架(451)、水平底座(452)、水平转动支撑轮(453)、水平转动齿圈(454)、水平转动齿轮(455)、水平转动步进/伺服电机(405)、仰角支撑螺杆(460)、电池板支撑螺杆滑座(461)、仰角调整步进/伺服电机(406)、仰角调整齿轮(463)、电机底座(464)组成；太阳能电池板支架(451)安装在水平底座(452)上，并可以通过销轴转动，改变与水平底座(452)之间的夹角；水平底座(452)上安装有至少三个水平转动支撑轮(453)，水平转动支撑轮(453)与行走车架(310)接触，行走车架(310)上有中心竖轴(320)，水平底座(452)上有中心转轴孔(470)，水平底座(452)通过中心竖轴(320)和中心转轴孔(470)在水平转动支撑轮(453)的支撑下实现水平转动，从而使太阳能电源(410)实现水平转动；仰角支撑螺杆(460)通过电池板支撑螺杆滑座(461)支撑太阳能电池板支架(451)呈一定的仰角；仰角调整步进/伺服电机(406)安装在电机底座(464)上，仰角调整齿轮(463)安装在仰角调整步进/伺服电机(406)上，仰角调整步进/伺服电机(406)转动时，通过仰角调整齿轮(463)使仰角支撑螺杆(460)转动，从而使电池板支撑螺杆滑座(461)沿仰角支撑螺杆(460)滑动，使太阳能电池板支架(451)的仰角的变化。