摘要 |
1. Механизм непрерывной передачи вращательного движения, включающий корпус, ведущий и ведомый валы, установленные в корпусе с возможностью вращения, эксцентриковый механизм и кинематически соединенное с ведомым валом промежуточное звено, шарнирно соединенное с эксцентриковым механизмом, отличающийся тем, что ведомый вал кинематически соединен с промежуточным звеном с возможностью передачи вращательного движения, а промежуточное звено, соединено с корпусом через одну или несколько кинематических пар "червяк - червячное колесо", при этом любое червячное колесо находится в зацеплении не менее чем с одним червяком, а эксцентриковый механизм расположен на ведомом валу или на неподвижной корпусной детале, или на ведущем валу. ! 2. Механизм непрерывной передачи вращательного движения по п.1, отличающийся тем, что все червячные колеса соединены с корпусом, а червяки кинематически соединены с промежуточным звеном с помощью шарнирных тяг или кулисного механизма. ! 3. Механизм непрерывной передачи вращательного движения по п.1, отличающийся тем, что на промежуточном звене расположено одно или несколько червячных колес, а червяки кинематически соединены с корпусом с помощью шарнирных тяг или кулисного механизма. ! 4. Механизм непрерывной передачи вращательного движения по п.1, отличающийся тем, что каждый червяк расположен в корпусе червяка, в котором находится не менее, чем одна муфта червяка, входное звено которой взаимодействует с червяком или валом червяка, а выходное звено соединено с корпусом червяка жестко или через дополнительную муфту и вспомогательную муфту с механизмом управления, при этом в каждом корпусе � |