| 摘要 |
1. Способ формирования сигналов инерциального управления направлением зеркала антенного устройства на неподвижный объект визирования (ОВ) с одновременным формированием сигналов автономного самонаведения подвижного носителя на неподвижный ОВ при круговом вращении основания антенного устройства, установленного жестко внутри корпуса вращающегося по крену подвижного носителя, характеризующийся тем, что формируют длиннопериодические управляющие сигналы, пропорциональные скорости изменения углов визирования, определяющих текущее направление зеркала антенного устройства на неподвижный ОВ в горизонтальной и в вертикальной плоскости, для чего во время предстартовой подготовки подвижного носителя антенного устройства с целью выполнения инерциального управления направлением его зеркала на неподвижный ОВ при перемещении после старта вращающегося по крену подвижного носителя по траектории определяют и задают сигналы, пропорциональные начальным координатам взаимного положения подвижного носителя и первоначально назначенного неподвижного ОВ, затем формируют сигналы в виде пакета последовательных информационных слов, содержащего начальные значения угла наклона и азимута назначенного неподвижного ОВ относительно основания антенного устройства в связанной с центром масс подвижного носителя системе координат, наклонной дальности до неподвижного ОВ и наклонной скорости сближения с неподвижным ОВ основания антенного устройства вместе с подвижным носителем в предстартовом его положении, рыскания, тангажа и крена подвижного носителя вместе с основанием антенного устройства, а также начальные услов |
