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Método para guiar un misil (3) disparado por un operador (10) desde un cañón (2) de un arma (1) contra un objetivo (9), soportando el cañón (2) una mira (4), en la que la velocidad angular del objetivo (9) es determinada en función del seguimiento de la trayectoria (9) por parte del operador (10) en un primer período de tiempo antes del disparo del misil (3) durante el que se registran, por lo menos, una primera posición angular y una segunda posición angular del objetivo (9) así como el intervalo de tiempo entre éstas, y en el que, en función de la velocidad angular determinada, se predice la posición angular que se supone tiene el objetivo (9) cuando el misil (3) alcanza el objetivo (9), y el misil (3) es guiado de manera continua en una trayectoria predicha, deseada, hacia la posición angular supuesta, en función del tiempo y de la velocidad del misil, caracterizado porque el operador (10), en un segundo periodo de tiempo posterior al disparo del misil (3), sigue la posición real del misil (3) en relación con la posición angular predicha del objetivo (9), por medio de la mira (4) soportada por el cañón (2), de modo que, si es observada una desviación, puede ser transmitida una orden de corrección al misil (3) para corregir la trayectoria predicha para el misil (3).
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