有选择地锁定吊杆升高的载荷监测和控制系统

摘要

本发明涉及有选择地锁定吊杆升高的载荷监测和控制系统，其披露了一种用于控制起重机的方法，所述起重机包括通过绕起重机基底部分调整吊杆角度举起或下降的吊杆。该方法通过持续地监测起重机的运行(包括至少监测吊杆相对于起重机基底的位置)而防止起重机在不希望的状态下运行。如果起重机接近其运行范围极限或任何运行参数极限，则将控制其操作，从而根据该状态的原因，有选择地阻止或容许起重机进行吊杆举起操作，而不是一概地阻止这样的操作。

主权项

1.一种用于控制起重机以防止起重机在不希望的状态下运行的方法，所述起重机包括有吊杆，所述吊杆通过绕起重机基底部分调整吊杆角度而举起或下降，该方法包括：监测起重机的运行，包括至少监测吊杆相对于起重机基底部分的位置，和当起重机处于不希望的状态时，根据该状态的原因，有选择地阻止或容许起重机进行吊杆举起操作。