应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统

摘要

本发明涉及应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统，包括主机及其总线切换器、从机及其总线切换器、CAN总线、执行机构、被控对象，所述的主机和从机之间利用CAN总线的通讯进行信息交换，正常情况下，主机通过执行机构对被控对象进行控制，主机总线切换器打开，从机总线切换器被断开，当主机发生故障时，主机的总线切换器被断开，从机的总线切换器打开，由从机完成对被控对象进行控制。与现有技术相比，本发明利用燃料电池发电系统原有的CAN通讯网络进行冗余控制具有成本低、电路设计简单、抗干扰性强等特点，该冗余控制系统在燃料电池发电系统中的应用大大的提高了燃料电池发电站的安全性和可靠性。

主权项

1.应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统，其特征在于，包括主机及其总线切换器、从机及其总线切换器、CAN总线、执行机构和被控对象，所述的主机和从机之间利用CAN总线的通讯进行信息交换，正常情况下，主机通过执行机构对被控对象进行控制，主机总线切换器打开，从机总线切换器被断开，当主机发生故障时，主机的总线切换器被断开，从机的总线切换器打开，由从机完成对被控对象进行控制；所述的冗余控制系统不确定哪台机器是主机或是从机，每一台机器在上电完成后，就在CAN总线上广播一个询问帧，查询当前是否有主机在运行，如应答超时，说明没有主机在运行，则将本机设置为主机，如有应答，说明有主机在运行，则将本机设置为从机；所述的主机和从机通过CAN总线频繁的交换信息，交换的信息有：主机和从机的工作状态和参数，同步获得被控对象的工作状态和控制参数，实现实时的数据备份。