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Aspiradora (1) que comprende: una cámara de recogida (4) dispuesta a lo largo de un paso (10, 4, 11, 14, 114, 19) destinado a ese fin, a través del cual se transporta la corriente de aire con residuos (D), y unos medios de filtro (6, 13, 17, 20) para recibir y filtrar dicha corriente de aire, después de haber separado de la misma los residuos (D) en dicha cámara de recogida (4), estando provista dicha cámara de recogida (4) de una zona de recogida (29) en la que se reciben dichos residuos (D), y de unos medios de compactación (8, 26, 30) que se pueden mover a través de dicha zona de recogida (29) para compactar dichos residuos (D), caracterizada porque dichos medios de filtro (6, 13) están dispuestos de manera adyacente a dicha cámara de recogida (4) y sobre dicha zona de recogida (29), porque dichos medios de compactación (8, 23, 26, 27, 28, 30) comprenden unos medios de depósito en forma de caja (23), y una unidad de empuje (27) con un tope (30) provisto para su accionamiento por unos medios de motor, de manera que se compacten dichos residuos (D) en dichos medios de depósito en forma de caja (23), y porque dichos medios de depósito en forma de caja (23) están separados de dichos medios de filtro (6, 13) y se pueden recibir de manera amovible en un asiento (26) correspondiente de dicha aspiradora (1).
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