| 摘要 |
Un périphérique d'entrée comporte une poignée reliée (12) à une embase (10), ladite poignée (12) étant mobile dans un nombre choisi de degrés de liberté par rapport à l'embase (10), ainsi que des capteurs agencés pour délivrer un signal caractéristique d'un déplacement de la poignée (12) par rapport à l'embase (10). Le périphérique comporte en outre au moins un capteur de force (14) relié à ladite poignée (12) de manière sensiblement solidaire en déplacement, à la périphérie de celle-ci, de sorte que ladite poignée (12) et ledit capteur de force (14) puissent être sollicités simultanément par une main d'utilisateur.
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