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Verfahren zur dynamischen Anpassung des Schwellwertes 12 am Signaleingang eines Sensors zur Abstandsmessung mittels eines Echoverfahrens, insbesondere mittels eines Ultraschallverfahren, wobei ein Sendesignal 2 von dem angestrahlten Objekt in Form eines Echosignals 5 zum Sensor zurückgesandt wird, wobei der zeitliche Abstand zwischen dem Senden des Sendesignals und dem Empfang des Echosignals gemessen wird, wobei zwischen dem Zeitpunkt des Abklingens des Sendesignals und dem Zeitpunkt des Eintreffens des ersten Echosignals 5 ein Zeitintervall 6 für eine Rauschprobe definiert wird, dass innerhalb des Zeitintervalls 6 ein Schwellwert 13 in definierten Schritten verändert wird, wobei das Eingangs-Rauschsignal im Verhältnis zum aktuellen Schwellwert 13 überwacht wird, wobei der aktuelle Schwellwert 13 gesenkt wird, solange das Eingangs-Rauschsignal unterhalb des aktuellen Schwellwertes liegt und wobei der Schwellwert 13 erhöht wird, solange das Eingangs-Rauschsignal oberhalb des aktuellen Schwellwertes 13 liegt, wobei aktuelle Schwellwerte 13 innerhalb des Zeitintervalls 6 registriert werden und wobei aus den registrierten Schwellwerten 13 eine Schwellwertlinie 12 ermittelt wird.
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