| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Erkennung der Anwesenheit eines Objekts (110) im Raum (100) nach dem Pulslaufzeitverfahren mit einem Impulslaser (20), der gesteuert Lichtimpulse in den Raum (100) sendet, einer Fotoempfangsanordnung (40), welche die von dem im Raum befindlichen Objekt (110) zurückgeworfenen Lichtimpulse empfängt, einer Auswerteschaltung, welche aus der Zeit (t) zwischen Aussendung und Empfang eines Lichtimpulses ein für den Abstand (d) des Objekts (110) vom Impulslaser (20) charakteristisches Abstandssignal ermittelt, und einer ersten Lichtablenkvorrichtung (50), welche an die Auswerteschaltung ein für ihre momentane Winkelstellung repräsentatives erstes Winkelpositionssignal abgibt, wobei die erste Lichtablenkvorrichtung (50) um eine erste Drehachse (90) dreh- oder schwnkbar angeordnet ist und zur Aussendung aufeinanderfolgender Lichtimpulse unter sich verändernden Winkeln in einer ersten Ebene (95) ausgebildet ist, wobei eine zweite Lichtablenkvorrichtung (60) zwischen der ersten Lichtablenkvorrichtung (50) und einer Energieversorgung der ersten Lichtablenkvorrichtung (50) angeordnet ist, welche an die Auswerteschaltung ein für ihre momentane Winkelstellung repräsentatives zweites Winkelpositionssignal abgibt und welche einen Ablenkteller (62) aufweist, der um eine zweite Drehachse (92) dreh- oder schwenkbar angeordnet ist und der zur Änderung der Winkelposition der ersten Ebene (95) ausgebildet ist, wobei die Auswerteschaltung aus dem ... |
