使用视觉增强引导车辆的方法和系统

摘要

一种用于引导车辆的方法和系统包括收集用于车辆的地点数据的地点模块(2)。视觉模块(22)收集用于车辆的视觉数据。最大可允许的校正持续时间和最大可允许的视觉导出位移被建立以用于校正车辆位置。地点质量估计器(24)在评价时间窗口期间估计相应的收集地点数据的地点质量数据。视觉模块(22)在评价时间窗口期间估计相应的收集视觉数据的视觉质量数据。基于该质量数据，以及评价时间窗口或尾随该评价时间窗口的应用间隔的最大可允许的校正持续时间和最大可允许的视觉导出位移至少一个，选择器(210)选择地点位置或视觉位置的应用。

主权项

1.一种用于引导车辆的方法，该方法包括：基于与所述车辆相关联的地点确定接收器收集所述车辆的地点数据；基于与所述车辆相关联的视觉模块收集所述车辆的视觉数据；使用所述视觉数据建立用于校正车辆位置的地点误差的最大可允许的校正持续时间；使用所述视觉数据建立用于校正车辆位置的视觉误差的最大可允许的视觉导出位移；在评价时间窗口期间估计所述地点数据的质量；在所述评价时间窗口期间估计所述视觉数据的质量；以及基于所述地点数据的质量和所述视觉数据的质量，以及地点校正持续时间和所述最大可允许的校正持续时间之间的比较和/或视觉偏移与所述最大可允许的视觉导出位移之间的比较，选择所述车辆的引导模式。