用于车辆的防碰撞控制系统

摘要

本发明涉及一种用于至少一辆配有车载自动驾驶(自动导航)的第一车辆的防碰撞控制系统，该防碰撞系统允许在CBTC型的地基自动交通控制单元的控制下在单轨道上双向运动。该系统尤其包括：AWS型的信号控制单元，其用来控制单向运行车道的段上的陆基信号；默认的第一控制模式，基于该模式，信号控制单元将单向运动强加给在单向循环车道的段上运行的车辆，以避免与由AWS型信号控制单元单独控制(就是说，单独于地基自动交通控制单元控制)的另一个车辆相撞。本发明的第一个优点是：能激活第二控制模式，其中，根据第二控制模式，车辆在最初单向循环车道段的至少一部分上的沿相反方向的运动可由从自动交通控制单元发送给AWS信号控制单元的控制优先权请求(“仅CBTC”)启动，该AWS信号控制单元又将许可信号(拒绝信号)RESP发回所述请求。

主权项

1.一种用于至少一辆配有车载自动驾驶的第一车辆(AT)的防碰撞控制系统，该防碰撞系统允许在地基自动交通控制单元(ATC，CBTC)的控制下在单轨道上双向运动，所述系统包括：-信号控制单元(AWS)，其控制用来单向运行的轨道段(AWS TS)上的陆基信号(S1，S12，…)；-默认的第一控制模式，根据该模式，信号控制单元(AWS)将单向运动强加给在单向运行轨道段(AWS TS)上运行的车辆；其特征在于：第二控制模式是能够激活的，根据该第二控制模式，车辆(AT)在最初单向运行的轨道段(AWS TS)的至少一部分(CBTC TS)上沿相反方向的运动由从自动交通控制单元(CBTC)发出的控制优先权请求(“仅CBTC”)启动，且该控制优先权请求被发送给将许可信号(RESP)返回到该请求的信号控制单元(AWS)。