轮内电机车辆

摘要

四轮车辆在前轮和后轮的每个中设置有轮内电机，并且前轮和后轮的侧倾中心高度大致相同。用于四轮车辆的前轮和后轮中至少一者的主销偏置距的变化和车轮行程变化之间的关系基于前轮和后轮之间的制动力分配和驱动力分配中至少任何一者来设定的。

主权项

1.一种四轮车辆，其在前轮和后轮的每一者中均设置有轮内电机，所述四轮车辆的所述前轮和所述后轮的侧倾中心高度大致相同，所述四轮车辆的特征在于：根据所述前轮与所述后轮之间制动力分配和驱动力分配中至少一者来确定用于所述前轮和所述后轮中至少一者的主销偏置距的变化与车轮行程的变化之间的关系，其中，所述主销偏置距指主销轴线的延长线与路面相交的点和车轮接地面的中心点之间的长度，而所述车轮行程指所述车轮垂直运动的长度，其中，将用于所述前轮的所述主销偏置距的变化与所述车轮行程的变化的比率与用于所述后轮的所述主销偏置距的变化与所述车轮行程的变化的比率之比确定为比制动时用于所述四轮车辆的所述前轮的制动力相对于用于所述后轮的所述制动力的分配比率的分配比率大。