发明名称 |
对计算控制设备间的通信装置中的通信异常作出迅速应对的车辆用转向控制设备 |
摘要 |
本发明涉及一种车辆用控制设备,其中经由通信装置彼此连接的两个计算控制设备中的一个基于由另一个计算控制设备计算出的目标控制量执行车辆的工作控制。如果通信装置中发生任何异常,则为了快速处理该异常,所述一个计算控制设备由其自身计算估计目标控制量以将其与从所述另一个计算控制设备接收的目标控制量相比较;或者第三计算控制设备将从所述另一个计算控制设备直接传递的目标控制量与从所述另一个计算控制设备经由通信装置和所述一个计算控制设备传递的目标控制量进行比较,然后使用这些目标控制量之间的差值判断异常,以改变工作控制。 |
申请公布号 |
CN100579846C |
申请公布日期 |
2010.01.13 |
申请号 |
CN200580035626.5 |
申请日期 |
2005.10.18 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
小城隆博;土屋义明;铃村将人;佐久川纯;浅野宪司 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60T8/1755(2006.01)I |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 |
代理人 |
马江立;吴 鹏 |
主权项 |
1.一种车辆用转向控制设备,所述车辆用转向控制设备包括第一和第二计算控制设备以及连接所述第一和第二计算控制设备的通信装置,所述第一计算控制设备根据车辆状态量计算用于车辆转向控制的第一目标转向控制量,所述第二计算控制设备基于经由所述通信装置从所述第一计算控制设备输入的所述第一目标转向控制量执行车辆的转向控制,其中所述第二计算控制设备计算用于所述车辆转向控制的第二目标转向控制量,所述第一目标转向控制量和所述第二目标转向控制量均是转向轮的转向角相对于转向盘的转向角的调整量并且被彼此相比较,并且所述车辆转向控制的方式根据基于所述比较的异常判定而被改变。 |
地址 |
日本爱知县 |