不平衡状态定量检测方法和装置及工件装夹状态检测方法

摘要

本发明提出一种旋转轴的不平衡状态的定量检测方法，根据旋转轴的旋转动能和势能建立拉格朗日运动学方程，根据旋转轴的位置信号，速度信号，加速度信号，和转矩信号采用非线性多变量方法解方程得到旋转轴的不平衡幅度的值和不平衡角度的值。上述方法通过应用从电机自身获得的驱动信号便可以方便地得到旋转轴的不平衡幅度和角度的值来精确判断旋转轴的不平衡状态。本发明还相应地提出一种旋转轴的不平衡状态的定量检测装置。本发明还提出一种工件装夹状态的检测方法，通过应用上述旋转轴的不平衡状态的定量检测方法得到装夹工件前、后的不平衡偏差矢量，根据偏差矢量的幅度大小便可以有效地得知工件是否被很好地装夹，避免人工读数产生的偏差。

主权项

1、一种旋转轴的不平衡状态的定量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：-驱动旋转轴；-获取旋转轴的位置信号，速度信号，加速度信号，和转矩信号；-根据旋转轴的旋转动能和势能建立包括旋转轴的不平衡幅度变量和不平衡角度变量的拉格朗日运动学方程，并根据上述位置信号，速度信号，加速度信号，和转矩信号，采用非线性多变量方法解方程得到所述旋转轴的不平衡幅度的值和不平衡角度的值；其中，所述旋转轴的不平衡幅度为旋转轴的质心至旋转轴的轴线的垂直线段长度与旋转轴的质量之积，旋转轴的不平衡角度为旋转轴的质心至旋转轴的轴线的垂直线段与旋转轴的水平轴面之间的夹角。