贝类定位和打开设备

摘要

一种贝类定位和打开设备，其具有至少一个处理通道，其中，所述设备包括如下工作台：进料和单例化工作台，接着是利用视觉系统的重定位组件工作台，以及夹持和打开组件工作台。所述处理工作台按次序可操作地连接在一起，以接收其内带肉的贝类，以便根据它们的形状和方向定位所述贝类，以使贝类能够被分成两半，使得一半贝类的上面具有贝肉。还包括一种方法，其具有以下步骤：单例化贝类；应用视觉系统来判断和比较贝类的方向；重定位每只贝类，使得贝类朝向正确的方向；使所述贝类邻接垂直对齐装置，以使所述贝类大致垂直；以及把贝类加载到举升组件上以举升所述贝类，从而允许夹持和打开组件保持其对着铰合部破裂器，施加真空形成张口，由此刀具组件可滑动地操作以从半个贝类上切下肉。

主权项

1.一种贝类定位和打开设备，其具有至少一个处理通道，其中，所述设备包括以下工作台：进料和单例化工作台，接着是利用视觉系统的重定位组件工作台，以及夹持和打开组件工作台，其中，所述工作台按次序可操作地连接到一起，以接收其内带肉的贝类，以便根据贝类的形状和方向来定位所述贝类，以使贝类能够被分成两半，使得一半贝类的上面具有贝肉。