采用3D图像编程实现电子变压器绕线的控制方法

摘要

本发明提供一种采用3D图像编程实现电子变压器绕线的控制方法，包括以下步骤：制作图像；上料；编写绕线程式；自动绕线；卸料。自动卸料系统将绕好的电子变压器从高速绕线轴上卸载下来，即成品。通过采用对绕线骨架3D图像的操作实现对绕线导针马达参数的获取，从而控制马达的运动，因此该方法提高电子变压器的绕线精度和生产效率。此方法不仅能够运用控制电子变压器的绕制工作，还可以用于其他产品的制造加工过程，如机械加工机床、线切割机床等，直接调用加工件的3D图像，即可直接控制加工，且加工位置较传统的人工操作简便快捷，避免人为因素造成的误操作等。

主权项

1、一种采用3D图像编程实现电子变压器绕线的控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1.制作图像：用AutoCAD将电子变压器的绕线骨架绘制出3D图像并保存为Dxf格式的文件，采用C++编写的可视化操作软件，与马达控制器进行通讯，同时读取Dxf格式文件；步骤2.上料：通过自动上料系统将电子变压器绕线骨架安装在高速绕线机的绕线轴上，形成实际的电子变压器绕线骨架的位置坐标；可视化操作软件通过将获取位置坐标参数转换成马达运动参数，控制马达运动；步骤3.编写绕线程式：通过与高速绕线机电连接的预先设置有采用C++编写的可视化操作软件的计算机，调用上述Dxf格式的3D图像，自动生成一个进行编程获取坐标参数的电子变压器绕线骨架3D图像；该电子变压器绕线骨架3D图像进行放大或缩小，从而根据精度需求准确确定绕线位置的坐标，生成的进行编程获取坐标参数的电子变压器绕线骨架3D图像上的位置坐标与步骤2中实际的电子变压器绕线骨架的位置坐标相对应，对电子变压器绕线骨架3D图像进行操作，即是对实际电子变压器绕线骨架绕线过程设置的操作；直接用上述计算机的鼠标点击C++编写的可视化操作软件生成的电子变压器绕线骨架3D图像上绕线特征拐点的位置，即可获取该点的位置坐标，然后计算出各马达的运动参数，由C++编写的可视化操作软件自动保存；按照绕线骨架绕线要求，依次点击绕线位置特征拐点，获取所有马达运动参数，即可进行绕线；步骤4.自动绕线：点击C++编写的可视化操作软件中的“自动运行”按钮，通过马达的运动带动导针与电子变压器绕线骨架运动完成电子变压器的绕制工作；即可按照上述绕线程式完成电子变压器的绕制工作；步骤5.卸料：自动卸料系统将绕好的电子变压器从高速绕线轴上卸载下来，即成品。