使用估计方法的塔架谐振运动和对称叶片运动的风力涡轮机阻尼

摘要

一种风力涡轮机塔架载荷控制方法。转子叶片的桨距按常规方式由共同命令组件控制。估计器估计塔架谐振加速度和三次每转叶片不平衡加速度。连接到估计谐振加速度上和连接到估计三次每转(3P)加速度上的组合逻辑装置提供组合桨距调节，以使用共同调节衰减塔架谐振运动和三次每转运动。所述桨距调节与共同命令组件相组合，以驱动桨距执行器。

主权项

1.一种衰减风力涡轮机塔架中的不需要的频率的设备，包括：转子叶片桨距命令信号；塔架阻尼逻辑装置，包括使用塔架加速度测量的运动估计；所述塔架阻尼逻辑装置的输出，包括基于所述运动估计的共同运动调节；以及组合逻辑装置，与所述塔架阻尼逻辑装置和与所述桨距命令连接，所述组合逻辑装置的输出是能够命令转子叶片桨距的组合叶片桨距命令，该组合叶片桨距命令包括衰减所述风力涡轮机塔架。