发明名称 燃气管道泄漏检测和定位方法
摘要 本发明公开了一种基于地理信息(GIS)和数据采集与监控(SCADA)技术的对燃气管网泄漏自动检测和定位的方法。具体方法如以下步骤:建立燃气管网GIS系统,读取和存储管网图、管网属性数据等;由SCADA系统实时采集每段燃气管道的压力、温度、流量参数;对采集参数与储存数据比较计算;计算管道首末端处测量值和计算参数值之间的偏差,显示出现异常的管道信息;搜索极值点确定压力突变点,根据发生泄漏管段的燃气流量、温度、压力参数,通过泄漏定位公式计算泄漏点位置。本发明通过SCADA、GIS以及仿真计算,可以实现燃气管线的自动监测及定位,具有检测速度快,检测精度高,漏报率/误报率低等特点。
申请公布号 CN101625071A 申请公布日期 2010.01.13
申请号 CN200910070101.5 申请日期 2009.08.07
申请人 天津大学 发明人 杨昭;熊壮;邵敏
分类号 F17D5/06(2006.01)I 主分类号 F17D5/06(2006.01)I
代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人 董一宁
主权项 1.燃气管道泄漏检测和定位方法,具有压力传感器、数据采集与监视控制系统、全球定位系统、A/D模数转换卡、下位机、上位机监控系统,其特征是在一段燃气管道的两端设置压力传感器、全球定位系统、A/D模数转换卡和下位机,通过网络传输将采集的数据传至上位机监控系统中,由数据采集与监视控制系统实时采集管道中燃气的流量、压力,由地理信息系统储存燃气管道的属性数据,包括管线、管长、管径、管壁厚,通过管网仿真计算进行管道的泄漏自动检测和管道泄漏点的定位,具体方法如以下步骤:I.建立燃气管网地理信息系统,读取和存储燃气管网图、管网属性数据及空间地理数据;II.由数据采集与监视控制系统实时采集每段燃气管道的压力、温度、流量参数信息,对于压力信息采集的频率高于1HZ;III.对采集到的压力、温度、流量参数信息通过网络传输至上位机监控系统中,与地理信息系统预先储存的相应管网属性数据进行比较,对管网进行实时仿真计算,得到管网安全运行条件下各个管段节点处燃气的流量、压力值,并将实测值和仿真计算值进行比较;IV.计算各管道首末端处测量值和计算参数值之间的偏差,当流量和压力的偏差大于预定的阀值,由上位机监控系统报告显示出现异常的管道信息;V.搜索极值点确定压力突变点,用小波变换对异常管道的首末端压力信息进行分析和处理,得到首末端的压力突变点,具体为:①通过求取小波系数在各尺度下的最大、最小值,获取所对应的时间上的频数n11和n12;n11=max(∑(WT(a,b)))n12=min(∑(WT(a,b)))WT(a,b)——各尺度下的小波变化系数;②搜索在n11和n12之间,由等效带通滤波器带宽比较大的第一个尺度分解得到高频信号尺度下的全部极值点;③确定各管道中的压力突变点;④找出首末端奇异点对应的时刻,计算时间差;VI.根据发生泄漏管段的燃气流量、温度、压力参数,通过泄漏定位公式计算泄漏点位置,泄漏定位公式为:<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>u</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>u</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>u</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&times;</mo> <mi>&Delta;t</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mi>v</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>u</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>u</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow>]]></math></maths>x——泄漏点距异常管首段的距离,mL——异常管长度,mv——管道传输介质中负压波的传播速度,m/su1——异常管首段到泄漏点的天然气流速,m/su2——异常管首段到泄漏点的天然气流速,m/sΔt——负压波传播到上、下游传感器的时间差,s。
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