用于估计目标运动的方法和仪器

摘要

本发明涉及一种测量仪器以及用于该测量仪器用以跟踪运动对象、测量到对象的距离的方法。根据本发明，在测量时间段中以连续测量来获得(40；50；60；70)多个目标位置数据组，该多个目标位置数据组包括至少在测量仪器(1)和所述至少一个目标(9)之间的水平角度(Ha)和竖直角度(Va)；计算描述目标(9)的路径和/或到目标(9)的距离的模型；使用所述模型来估计(44；53；65；74)至少所述目标的现时位置；以及，在寻找目标(9)时使用(45；56；67；79)所述目标(9)的估计位置。

主权项

1.一种用于测量仪器的方法，该测量仪器包括位置计算电路(3，3′)，该位置计算电路用于在测量时间段中发出用于距离和角度测量的测量束(mb)并用于在测量时间段中接收反射束(rb)，该位置计算电路包括跟踪器与伺服系统(12)、角度测量系统(10)和距离测量系统(11)，所述角度测量系统(10)适于使用所述测量束(mb)和反射束(rb)来计算位置数据，该位置数据包括至少所述测量仪器(1)和目标(9)之间的水平角度(Ha)和竖直角度(Va)，该方法包括以下步骤：在测量时间段中以连续测量来获得(40；50；60；70)多个目标位置数据组，该多个目标位置数据组包括至少所述测量仪器(1)和所述至少一个目标(9)之间的水平角度(Ha)和竖直角度(Va)；计算(41；51；62；72)这样的模型，该模型基于在先前测量中获得的至少一个数据组来描述所述目标(9)的路径和/或到所述目标(9)的距离，所述模型预测所述目标(9)的位置；使用所述所计算出的模型来估计(44；53；65；74)至少所述目标(9)的现时位置和/或至少到所述目标(9)的现时距离；以及在新的测量时间段开始时，在寻找所述目标(9)时使用(45；56；67；79)所述目标(9)的所述估计位置。