井下作业专用机械手

摘要

本实用新型涉及一种井下作业专用机械手。本实用新型主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手。有益效果是：在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型就可以实现整个井场作业，减少了2名工作人员，提高了安全系数和工作效率。工人不接触吊卡，吊卡的搬运由第一机械手完成；工人不直接摘挂吊环，由第二机械手完成，油管由第三机械手搬运，不管井口上发生洗井时井喷也好，发生漏浆也好，工人都能避过，由原来的室外操作，变为室内作业。

主权项

1、一种井下作业专用机械手，其特征是：主要由操作室(4)、第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)组成，所述的操作室(4)的底部设有操作室找平油缸(5)，操作室(4)分别连接用于搬运吊卡的第一机械手(1)、用于摘挂吊环的第二机械手(2)和用于搬运油管的第三机械手(3)；所述的第一机械手(1)主要由摆臂(1.2)、摆腕(1.4)和吊卡夹紧爪(1.5)组成，摆臂(1.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(1.4)连接吊卡夹紧爪(1.5)；所述的第二机械手(2)主要由摆臂(2.2)、摆腕(2.4)和开合吊环夹组成，摆臂(2.2)的一端连接操作室，另一端通过摆腕(2.4)连接开合吊环夹；所述的第三机械手(3)主要由摆臂(3.2)、油管夹油缸(3.3)和油管夹(3.4)组成，摆臂(3.2)的一端连接操作室，另一端通过油管夹油缸(3.3)连接油管夹(3.4)。