电动行走站立轮椅

摘要

一种电动行走站立轮椅，由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在此矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。

主权项

1、一种电动行走站立轮椅，由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，其特征是椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。