B超匀速扇形扫描运动装置

摘要

本发明涉及一种扫描装置，特别是一种B超匀速扇形扫描运动装置，包括：由电机驱动的于X-Y平面上转动的转盘、设于转盘上的摆针、一由摆针带动的可沿X轴和Z轴方向平动的滑块，一设有B超探头的摆体通过转轴连接所述滑块，所述摆体可在X-Z平面上绕Y-轴方向的摆轴摆动；其中：于所述滑块上设有供摆针驱动的平面凸轮摆槽，所述平面凸轮摆槽的轮廓线满足方程组(见右下式)d—摆针与滑块中心距离在X轴上的投影；R—摆针旋转半径；a—转盘上的摆针旋转半径与Y轴的夹角；r—摆体摆轴到转轴的距离；b—摆体的摆动半径与Z轴的夹角；k—比例系数；并设有感测滑块摆动位置的位置传感器。本发明将电机的匀速转动转换成扇形扫描探头的匀速摆动，结构简单，稳定可靠。

主权项

1、一种B超匀速扇形扫描运动装置，包括：电机、由电机驱动的于X-Y平面上转动的转盘、设于转盘上的摆针、一由摆针带动的沿X轴和Z轴方向平动的滑块，一设有B超探头的摆体通过转轴连接所述滑块，所述摆体在X-Z平面上绕Y-轴方向的摆轴摆动；所述转盘的旋转中心，位于X-Y坐标原点；其特征在于：于所述滑块上设有供摆针驱动的平面凸轮摆槽，所述平面凸轮摆槽的轮廓线满足方程组$\left\{\begin{array}{c}x=d=R\sin a-r\sin \left(\mathrm{ka}\right)\\ y=-R\cos a\end{array}\right.$其中：d-当摆针逆时针旋转，与Y轴夹角为a时，摆针与滑块中心距离在X轴上的投影；R-转盘上的摆针旋转半径；a-转盘上的摆针旋转半径与Y轴的夹角；r-摆体摆轴到转轴的距离，即摆体的摆动半径；b-摆体的摆动半径与Z轴的夹角；k-比例系数＝b/a，k的大小决定了摆体的摆动角度；并设有感测滑块摆动位置的位置传感器。