发明名称 智能化洗扫车控制系统
摘要 本实用新型公开了一种智能化洗扫车控制系统,包括PLC控制器(A1)、扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10),执行电磁阀(YV1-YV6),PLC控制器(A1)分别与扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10)相连,执行电磁阀(YV1-YV6)与扩展单元(A2)相连。本实用新型可将不同控制单元依据一定的顺序动作可组合成不同的作业模式,并且具有按键少、操作简单的优点。
申请公布号 CN201381494Y 申请公布日期 2010.01.13
申请号 CN200920063043.9 申请日期 2009.01.21
申请人 长沙中联重工科技发展股份有限公司 发明人 秦华;李建华
分类号 E01H1/05(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 主分类号 E01H1/05(2006.01)I
代理机构 长沙市融智专利事务所 代理人 颜昌伟
主权项 1、一种智能化洗扫车控制系统,包括PLC控制器(A1)、扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10),执行电磁阀(YV1-YV6),六档转换开关(SA1)依次接到PLC控制器(A1)的12-17脚,其公共端接24V电源,起动开关(SA20的一端接24V电源,另一端接PLC控制器(A1)的18脚,压力检测器开关(SP1)的一端接24V电源,另一端接PLC控制器(A1)的19脚,接近开关(SR1)的输出接另一端接PLC控制器(A1)的20脚,接近开关(SR1)的1、2脚分别接到PLC控制器(A1)的22、21脚,中间继电器(KA1-KA5)依次接到PLC控制器(A1)的1-5脚,中间继电器(KA6-KA10)依次接到PLC控制器(A1)的7-11脚,执行电磁阀(YV1-YV6)依次接到扩展单元(A2)的1-4,7-8脚,中间继电器(KA1-KA5)依次接到吸嘴上升、吸嘴下降、右扫盘上升、右扫盘下降、左扫盘上升执行机构,中间继电器(KA6、KA8、KA10)分别接左扫盘下降、扫盘旋转、喷淋水泵执行机构,执行电磁阀(YV1-YV6)依次接到高压水泵、左喷杆喷水、右喷杆喷水、吸嘴喷水、左喷杆摆出、右喷杆摆出的控制端。
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