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Máquina de cambio de neumáticos (1) que comprende medios para sujetar y girar la llanta (C) de una rueda alrededor de un eje de giro (R), y una herramienta (1) para montar/desmontar neumáticos de ruedas de vehículos en dicha llanta (C), en el que dicha herramienta (1) comprende por lo menos un cuerpo de fijación (2) a un brazo de la herramienta (B) de dicha máquina de cambio de neumáticos (M), y por lo menos un primer (3) y un segundo (4) elemento prensador del talón, extendiéndose dicho primer elemento prensador del talón (3) en una dirección substancialmente perpendicular a dicho eje de giro (R), los cuales pueden cooperar entre sí para deformar el talón de un neumático a montar/desmontar en dicha llanta (C), en el que dicho primer (3) y segundo (4) elemento prensador del talón están asociados a dicho cuerpo de fijación (2) interponiendo unos medios de giro (5, 7, 14) alrededor de un eje oscilante substancialmente paralelo a dicho eje de giro (R), estando caracterizada dicha máquina (M) por el hecho de que dichos medos de giro (5, 7) comprenden dos ruedas dentadas (14), encajadas en dicho cuerpo de fijación (2), que pueden girar alrededor de ejes substancialmente paralelos a dicho eje de giro (R), quedando dichas dos ruedas dentadas (14) bloqueadas entre sí y soportando cada una uno de los respectivos primer (3) y segundo (4) elemento prensador del talón, en el que dichos medios de giro (5, 7) son capaces de permitir la regulación y el posicionamiento de dicho primer elemento prensador del talón (3) en una configuración de trabajo en la cual es substancialmente tangente a uno de los pliegues anulares de la citada llanta (C).
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