Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Kontur und eines Mittelpunktes eines Objekts

摘要

Ein Verfahren zum Ermitteln einer Kontur (600) eines Objektes (610) in einem digitalen Bild umfasst ein Bestimmen eines vorläufigen Objektmittelpunktes (660) und ein Bestimmen von Kontur-Kandidatenbildpunkten (K). Die Kontur-Kandidatenbildpunkte (K) werden als Bildpunkte auf einer Mehrzahl von vom vorläufigen Objektmittelpunkt (660) aus wegführenden Pfaden (670) durch Erfassen eines Wechsels von einem ersten Abschnitt zu einem zweiten Abschnitt auf einem Bildpunktwertebereich des digitalen Bilds basierenden Merkmalsraums oder durch Erfassen eines Überschreitens einer vorbestimmten Stärke einer Merkmalsänderung in dem Merkmalsraum bestimmt, wobei die Kontur-Kandidatenbildpunkte (K) eine Entfernung (R) zum vorläufigen oder zu einem verbesserten Objektmittelpunkt (660) aufweisen und entsprechend eines Polarwinkels (Theta) geordnet sind. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen von Zonen (Z) von benachbarten Kontur-Kandidatenbildpunkten innerhalb derer eine Änderung der Entfernung (R) der Kontur-Kandidatenbildpunkte (K) oberhalb eines Schwellwertes (T) liegt und ein Eliminieren von Kontur-Kandidatenbildpunkten (Ke), die zwischen den Zonen (Z) von benachbarten Kontur-Kandidatenbildpunkten liegen. Schließlich erfolgt ein Bestimmen der Kontur (600) auf der Basis der verbleibenden Kontur-Kandidatenbildpunkte (K).