编码器以及编码器用受光装置

摘要

本发明提供一种编码器以及用于这种编码器的编码器用受光装置，其即使在向着刻度的被检测光的照射位置偏离基准的情况下，也能够高精度地检测绝对角度。编码器(1)中，通过使被检测光透过一直线状的光透过部(17)，能够在刻度板(11)中，在包括排列线(L1、L2)的互相隔离的一部分的区域，形成被检测光能照射到的明部(19)，在其他区域形成被检测光照射不到的暗部(20)。因此，从光透过部(17)的形状计算出的光强度峰值(P1、P2)之间的相对角度(基准相对角度)能够为唯一值。并且，在编码器(1)中，通过将角度检测时的相对角度和基准相对角度的偏移量作为修正量(α°)算出，即使在相对于刻度板(11)的被检测光的照射位置偏离基准的情况下，也能够高精度地检测绝对角度。

主权项

1.一种编码器，其特征在于，包括：旋转体；光源装置，向所述旋转体射出被检测光；受光装置，具备排列有多个受光单元的刻度、以及将基于经过所述旋转体向所述受光单元入射的所述被检测光的光强度的输出信号输出的输出部，其中，所述受光单元沿着环状的排列线被排列在所述刻度上，所述旋转体将所述刻度上包括所述排列线的互相隔离的一部分的区域作为所述被检测光能照射到的明部，将包括除了所述排列线的一部分的其他部分的区域作为所述被检测光照射不到的暗部。